變頻式電纜卷筒的變頻電機與減速箱硬連接，在電纜卷盤末端的凸輪限位開關上安裝高精度的電纜圈數傳感器，用于實時檢測卷盤上的電纜數量，并根據卷徑轉換計算卷筒需要的速度。目前變頻電纜卷筒一般不帶獨立的卷筒控制PLC，控制程序寫入變頻器中，完全能滿足技術要求。

變頻電纜卷筒一般用于長距離、卷繞電纜粗重、高速運行、高速加減速的的工況。此種工況下，大車在行走時，卷盤上電纜的直徑和重量變化非常大，同時慣性等影響因素也會加大，多種因素疊加，要求卷盤輸出扭矩需根據電纜重量、數量和大車的行走速度、加減速時間、方向進行實時調節(jié)，對控制系統要求非常高。

變頻控制用于電纜卷筒時，通過電纜圈數傳感器，計算出電纜在大車處于不同位置時電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機的輸出速度實時匹配大車的運行速度，同時控制電機輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力；運行過程中，使用速度補償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過力矩限制來防止電纜受力過大，防止電纜損傷。

變頻電纜卷筒的特點是：由專用變頻器和控制算法來控制電機的力矩和速度精確輸出，保證電纜受力均勻，速度跟隨準確，動態(tài)響應好，對電纜保護好，電纜使用壽命長；配備電纜圈數傳感器，做到卷筒速度與大車速度的良好跟隨，使用速度補償算法，做到速度滯后的完全補償；通過速度和力矩雙閉環(huán)控制算法程序，動態(tài)響應好；變頻器具備故障信息存儲功能，故障查詢和問題處理容易；變頻控制系統較復雜，需編寫專用程序，對使用和維護人員技術要求高；相同規(guī)格參數情況下價格較高，用于變頻器的備件要求高；適用于所有工況，特別是在長距離、高速運行的工況，運行性能和經濟性較好。在行走距離超過1 000 m，或者行走速度在80 m/s以上甚至300 m/s的工況，優(yōu)勢明顯。

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